La costa solo puede recorrerse a pie por el sendero Kalalau, y solo parcialmente; las crestas estriadas más allá de Hanakoa no permiten el paso de ruedas. Los tours en barco modernos por la costa de Na Pali heredan esa limitación. Lo que llega a los valles llega por casco, como ha sido durante unos mil años.
Los hawaianos se establecieron en estos valles mucho antes de que los acantilados se convirtieran en paisaje. Nualolo Kai albergaba un pueblo pesquero cuyos muros en terrazas permanecen visibles desde el agua. El valle de Kalalau mantuvo a varios cientos de residentes hasta la década de 1910, cultivando taro en terrazas de piedra, y los censos registran que las últimas familias residentes se fueron en 1919. Las canoas de vela trabajaban en la costa de sotavento en verano, cuando el oleaje del norte cae y el agua frente a Honopu se vuelve cristalina. El crucero con cena al atardecer por la costa de Na Pali en Kauai sigue hoy la misma lógica estacional, con los itinerarios más largos en el lado oeste programados de mayo a septiembre y recorridos más cortos en invierno.
La navegación comercial comenzó en la década de 1970, cuando balsas inflables transportaban surfistas y fotógrafos desde Hanalei Bay. Las reglas estatales trasladaron más tarde a la mayoría de los operadores a Port Allen y Kikiaola en el lado oeste, más seco, aliviando la presión en la costa norte y alargando el recorrido de salida. Los tours del crucero con cena al atardecer por la costa de Na Pali de Blue Dolphin y otros cruceros en catamarán al atardecer por Kauai todavía salen de esos puertos, trazando Polihale, Nualolo, Awaawapuhi y el arco en Honopu antes de regresar cerca de Kee Beach. Las clases de embarcaciones difieren. Las balsas de casco rígido entran en las cuevas marinas en condiciones de verano tranquilo, mientras que los catamaranes de sesenta y cinco pies permanecen en alta mar y cuentan con cocinas.
La luz tardía hace un trabajo específico a lo largo de este muro. Los pali miran hacia el oeste-noroeste, por lo que en agosto las crestas de Makana adquieren un tono cobrizo bajo una hora antes de que se ponga el sol, y las cuevas marinas en Waiahuakua se oscurecen mientras las crestas permanecen iluminadas. Los delfines giradores acompañan la estela de la proa en grupos de treinta. Las ballenas jorobadas están ausentes en verano y regresan en diciembre. Las tortugas marinas verdes emergen frente a las dunas en Polihale. Los viajeros que consideran los mejores boletos para el crucero con cena al atardecer por la costa de Na Pali están, al final, comparando ángulos de aproximación a un hito de Kauai que nunca ha permitido una carretera: una costa medida en valles en lugar de millas.
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